五軸加工中心輪廓加工精度（dù）控製要點
（1） 插（chā）補前（qián）加（jiā）速度控製功能和（hé）速（sù）度前饋通道控製。五軸加工中心機床其特點（diǎn）是廓輪加工精度高。在高速高精度的曲麵加工
中，插補前加速度控製功能是非常重要的，且在插（chā）補前加速度控製功能方式下，各進給軸（zhóu）速度環（huán）可采用較高的速度增益，係
統控製（zhì）精度（dù）大為（wéi）提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所（suǒ）希望（wàng）的（de）。
五軸加工（gōng）中心插補前加速度（dù）控（kòng）製功能和速度前饋通道（dào）控製可同時使用，要注意的（de）三點是（shì），其一插補後的加速度不（bú）可太高；其二（èr）
程序段之間的轉換速度（dù）不能過快；其三加工廓輪曲（qǔ）率變化不大（dà）。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能主要的作用是減少（shǎo）振動，因向前看功能因素是輪廓加工精度和加工（gōng）時間。有的CNC係統設有專用的向前看功能中
插補前加速度參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的執行時間，有足夠的預處理後續程序時間，以（yǐ）保證程序段轉換
的速度（dù）連續性。
（2）加工程序（xù）控製類型的選擇（zé）。隨著五軸控製（zhì）功能的出現， 五軸聯動（ 主要指五軸插補）超出了進給軸插補的含意。C和（hé）B
軸（或A軸），可根據機床的類型設定成機床的刀具定向軸（zhóu）（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀具軸軸線至B軸軸線的幾何尺
寸均作為（wéi）動態補償出現插補運算周期中，因此減小了C和B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸（zhóu）軸線不相（xiàng）交或不正
交而導致的機械誤差，提高了五（wǔ）軸聯動加（jiā）工工件的輪廓精度，這是（shì）過去的五軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未（wèi）定義RTCP五軸控（kòng）製，CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速（sù）度和速度，X、Y和Z的編程軌（guǐ）跡非加工軌跡，C和B軸旋轉直接改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線和B軸軸線（xiàn）、刀具軸軸線和B軸軸線相交定義，不存在軸線的（de）幾何尺寸動態補償，機械誤差被帶入加工（gōng）中。定義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋轉和（hé）加工軌跡解耦，X、Y和Z的編（biān）程軌跡既（jì）是加工軌（guǐ）跡，C和B軸旋轉僅改變刀具軸的方向。軸（zhóu）線
的幾何尺寸（cùn）動態補償後，工作坐標被得（dé）以矯正（zhèng），去除了機械誤差。
在五（wǔ）軸加工中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定控製功能，若（ruò）采（cǎi）用插補前加速度控製功能或輪廓精度控製功
能，要從上述三要素對加（jiā）工進行評（píng）價。以加工件的形狀和精度選用輪（lún）廓控（kòng）製功能，並要進行係統優化。加工（gōng）模具件和結構（gòu）件特
點不同，選用（yòng）輪廓控製功能有（yǒu）所不同。輪廓精度越高所涉及因素越多，如插補器循環時間、位置環采樣（yàng）時間（jiān）、位置環增益、位
置（zhì）環（huán）動態匹配和速（sù）度環積（jī）分增益參（cān）數都要予以考慮和調（diào）整（zhěng），以（yǐ）實現（xiàn）數控機床的高、精運行。