加工中心刀庫種類及特點（diǎn）
加工中心的自動換刀（dāo）裝置由存放刀具的刀庫和換刀（dāo）機構組成。刀庫種類（lèi）很多，常見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容量較大。 換刀機構在（zài）機床主軸與刀庫（kù）之間交換刀具，常見的為機械手。也（yě）有（yǒu）不帶機械（xiè）手而由主軸直接與刀
庫交換刀具的（de），稱無臂式換刀裝置。 加工中心刀庫分為圓盤（pán）式刀（dāo）庫及機械手刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有（yǒu）編號，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀
位後，不管該刀具更換多少次，總是在該（gāi）刀（dāo）位內。
1、製造成本低。主要部件是（shì）刀庫體及分度盤，隻要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用
的是非常經典（diǎn）的“馬氏機構”，前後、上下運（yùn）動主要選（xuǎn）用氣缸。裝配調（diào）整比較方便，維護簡單。一般機床製造廠家都
能自製。
2、每次機床開機後刀庫必須“回零”，刀（dāo）庫在旋轉時，隻（zhī）要擋板靠近無觸點開（kāi）關，數控係統就默認為1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。隻要（yào）機床不關機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般（bān）按最
近距離旋（xuán）轉原則，刀號編號按（àn）逆時針方向（xiàng），如果刀庫數量是18，當前（qián）刀（dāo）號位8，要換6號（hào）刀（dāo），按最近距離（lí）換刀原則，
刀庫是逆時針轉。如要換10號刀（dāo），刀庫是順時針轉，機床關機後刀具記（jì）憶清零。
3、固定地址（zhǐ）換刀刀庫換刀時間比較長國內（nèi）的機床一般要8秒以上。
4、圓盤式刀庫的總刀具數量受限製，不宜過多，一般40號刀柄的不超過24把（bǎ），50號（hào）的不（bú）超過20把，大（dà）型龍門機（jī）床也（yě）
有（yǒu）把圓盤（pán）轉變為鏈式結構，刀具數量多（duō）達60把。
二（èr）、機械手（shǒu）刀（dāo）庫（kù）
機械手刀庫（kù）換刀是隨機地址換刀。每個刀套（tào）上無編號，它最（zuì）大（dà）的優（yōu）點是換刀迅速、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個（gè）個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有凸輪機（jī）構（gòu）控製，零件的加工比較複雜。裝配
調試也比較複雜，一般由專業廠家生產，機（jī）床製造商一般不自製。
2、刀號的計數原理，與固定地址選（xuǎn）刀一樣，它（tā）也有基準刀號1號刀。但我們隻能理解為1號刀套，而不是零（líng）件程序中
的（de）1號刀。係統中有一張刀具表，它有兩欄（lán）。一欄是刀套號，一欄是對應刀（dāo）套號的當前程（chéng）序刀號。假如我們編一個
三把刀具的加工（gōng）程序（xù），刀（dāo）具的放置（zhì）起始是1號刀套（tào）裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知（zhī）道當主軸上T1在加
工（gōng）時，T2刀即（jí）準備好，換刀（dāo）後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一個循環後，前一（yī）把
刀具就安（ān）裝到後一把刀具的刀套裏（lǐ）。數（shù）控係統對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關機後再開機刀庫不用“回零（líng）”即
可恢複關機前的狀態。如果“回零（líng）”，那必須在刀（dāo）具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、機械手刀庫換刀時間（jiān）一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具數量一般（bān）比圓盤（pán）刀庫多，常規有（yǒu）18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據刀庫存放刀具（jù）的數目和取刀方式，刀庫可（kě）設計成不同類
型。
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