伺服（fú）係統的分類
伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩（jǔ）和轉速（sù）以驅動控製對象。伺服電機（jī）轉子轉
速受輸入信號控製，並能快速（sù）反應（yīng），在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動
電壓等特性（xìng），可把所收到（dào）的電信號轉換成電動機軸上的角位移（yí）或角速（sù）度輸出。分為直流（liú）和交流伺服電動機兩大類，
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉（zhuǎn）速隨著（zhe）轉矩的增加（jiā）而勻速下降。
數控機床（chuáng）伺服（fú）係統的作用在於接受來（lái）自數控裝（zhuāng）置的指令信號，驅動（dòng）機床移動部件跟隨指令脈衝運動，並（bìng）保證動作的
快速和準確，這就要求高質量的速度（dù）和位置（zhì）伺服。以上指的主要是進給伺服控製，另外還有對主運動的伺服控製，
不過控製要求不如前者高。數控（kòng）機床（chuáng）的精度和速度（dù）等技（jì）術指標往往主要取決於伺服係統（tǒng）。
伺服係統的分類：
伺服（fú）係統按其驅動元件劃（huá）分，有步進式伺服係統、直流電動機伺服係統、交流電（diàn）動機何服（fú）係統。按控製方（fāng）式劃分，
有（yǒu）開環伺服係統、閉環伺服係統和半閉環伺服係統等（děng），實際上數控係統也分成（chéng）開環、閉（bì）環和半閉環（huán）3種類型。
1、開環係統
開環係統，它（tā）主（zhǔ）要由驅動電路，執行（háng）元（yuán）件和（hé）機床3大（dà）部分組成。常用的（de）執行元件是步（bù）進（jìn）電機，通常稱（chēng）以步（bù）進電機作
為執行元件的開（kāi）環係統為步進式伺服係統，在這種（zhǒng）係統中，如果是大功率驅動時（shí），用步進電機（jī）作為執行元件（jiàn）。驅動
電路的主要任務（wù）是將指令（lìng）脈衝轉化為（wéi）驅（qū）動執行元件所需的信（xìn）號。
2、閉環係統（tǒng）
閉環係統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和（hé）機床5部分組成。在閉環係統中，檢（jiǎn）測元件將機床移動
部件的實際位置檢測出來並轉換成電信號反饋給比較環節。常見的檢測元件有旋轉（zhuǎn）變壓器、感應同（tóng）步器、光柵、磁（cí）柵
和編碼（mǎ）盤（pán）等。通常把（bǎ）安裝在絲杠（gàng）上的檢測（cè）元件組成的伺服係統稱為半閉環係統（tǒng）:把安裝在工作台上的檢測元件組成的伺
服（fú）係統稱（chēng）為閉環（huán）係統。由（yóu）於絲杠和（hé）工作台之間傳（chuán）動誤差（chà）的存在，半閉環伺服（fú）係統的精度要比閉環伺服係統的精度低一
些。
比較環節（jiē）的作用是將指令（lìng）信號和反饋信號進（jìn）行比較，兩者的差值作為（wéi）伺服係統的跟隨（suí）誤差，經驅動電（diàn）路，控製（zhì）執行元
件帶動工作台繼續移動，直到（dào）跟隨誤差為零。根據進入比較環節信號的形式以及（jí）反饋檢（jiǎn）測方式，閉環(半閉（bì）環)係統可
分為脈衝比較伺服（fú）係（xì）統、相位比（bǐ）較伺（sì）服係統和幅值比較伺服係統3種（zhǒng）。
由於比較（jiào）環節輸出（chū）的信（xìn）號比較微弱，不足以驅動執行元件，故需對其進行放大，驅（qū）動電路正是為此而設置的。執行元
件的作用是根據控製信號，即來自比較環節的跟隨（suí）誤差信號，將表示位移量的申信號轉化為機械位移（yí）。常用的執行元
件有直流寬調速（sù）電動機、交流電動機等。執行元件是伺（sì）服係統中必不可少的一（yī）部分，驅動電路是（shì）隨執行（háng）元件（jiàn）的（de）不同而（ér）
不同的。