一、按機床運動（dòng）的控製軌（guǐ）跡分類：
⑴、點位控製的數控機床
⑵、直線控製數控機床
⑶、輪廓控製數控機床這類機又（yòu）可以分為下麵幾種形式：
① 二軸聯（lián）動（dòng）：主要用（yòng）於數控車（chē）床加工旋轉曲（qǔ）麵或數控銑床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯動：主要用於（yú）三軸以上機床的控製，其中兩根軸可以聯動，而另外一根軸可以作周期（qī）勝進給。
③ 三軸聯動：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直（zhí）線坐標（biāo）軸聯動，比較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類是除了同時控製 X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同時控製圍繞其中某（mǒu）一直線坐（zuò）標軸旋轉的（de）旋轉坐標軸。
④ 四軸聯動：同（tóng）時控製 X /Y/Z 三個直（zhí）線坐標軸與某一（yī）旋轉坐（zuò）標軸聯動。
⑤ 五軸聯動：除（chú）同時控製 X /Y/Z 三個（gè）育線坐標軸聯動外（wài）．還同時（shí）控製圍繞這（zhè）這些直線坐（zuò）標軸（zhóu）旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩個坐標軸，形成同時控製五個軸聯動這時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控製的方式分類：
1.開環（huán）控製數控機床
2.閉環控製機床它又分為全閉環和半（bàn）閉環兩種控製方式（shì）。
① 全閉環控（kòng）製
② 半閉環控製
三、混合控製數控機床：
1.金屬切削類指采用車、銑、撞（zhuàng）、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工藝的（de）數控機（jī）床。它又（yòu）可被分為（wéi）以下兩類。
①普通型（xíng）數控機床 如數控車床、數控銑床、數控磨床等。
②加工中心 其主要特點是具有自動換刀（dāo）機構的（de）刀具庫，工件經一次。裝夾後，通過（guò）自動（dòng）更換各種刀具，在同一台機床上對工件各加工麵連續進行銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心、鑽削（xuē）中心等。
2.金屬成型類（lèi）
3.特種加工（gōng）類
4.測量、繪圖類