加工中心刀（dāo）庫（kù）種類及特點
加工中心的（de）自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和（hé）換刀機構組成。刀（dāo）庫種類很多，常見的有（yǒu）盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀（dāo）具的容量較大。 換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀具，常見（jiàn）的為（wéi）機械手。也（yě）有不（bú）帶機械手而由主軸（zhóu）直接與刀
庫交換刀具的（de），稱無臂式換刀裝置。 加工中心刀庫分為圓盤式（shì）刀庫及機械手刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱（chēng）之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有（yǒu）編號，即為（wéi）刀（dāo）號地址。操作者把一把刀具安（ān）裝進某一刀
位後，不管該（gāi）刀具更換多少次，總（zǒng）是（shì）在該刀（dāo）位內。
1、製造成（chéng）本低。主要部件是刀庫體及（jí）分度盤，隻要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件（jiàn）中刀（dāo）庫的分度使用
的是非常經（jīng）典的“馬氏機構”，前後、上下運動主要選（xuǎn）用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機（jī）床製造廠（chǎng）家都（dōu）
能（néng）自製。
2、每次機床（chuáng）開機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋板靠近無觸點開（kāi）關（guān），數控係統就默認為1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀（dāo）。隻要機床不關機，當前刀號（hào）就被記憶。刀具更換時，一般按最
近距離（lí）旋轉原則（zé），刀號編號按逆時（shí）針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號位8，要（yào）換（huàn）6號刀，按最近距離（lí）換刀原則，
刀庫是逆時針轉。如要換10號刀，刀庫是順時（shí）針（zhēn）轉（zhuǎn），機床關機後刀具記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫（kù）換刀時間比較長（zhǎng）國內的機床（chuáng）一般（bān）要8秒以上。
4、圓（yuán）盤式（shì）刀庫的總刀（dāo）具數（shù）量受限製，不宜過（guò）多，一般（bān）40號刀柄的（de）不超過24把，50號的不超過20把，大型龍門機（jī）床（chuáng）也
有把圓盤轉變為（wéi）鏈（liàn）式（shì）結構（gòu），刀具（jù）數量多達60把。
二、機械手刀庫
機械（xiè）手（shǒu）刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號（hào），它最（zuì）大的優點是換刀迅速（sù）、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個（gè）刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有凸（tū）輪機構（gòu）控製，零件的加工比較複（fù）雜。裝配
調試也比較複雜，一般由專業廠家生產，機（jī）床（chuáng）製造商一般（bān）不自製。
2、刀號的（de）計數原理，與固定地（dì）址選刀（dāo）一（yī）樣，它也有基準刀號1號刀（dāo）。但我們隻能（néng）理解為1號刀套，而（ér）不是零件程序中
的1號刀。係統中有一張刀具表，它有兩欄（lán）。一（yī）欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當（dāng）前（qián）程序刀號。假如我們編一個
三把刀具的加工程序，刀（dāo）具的放置起始是1號刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套（tào）裝T3，我們知道當主軸上T1在加
工時（shí），T2刀即準備好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一個循環後，前一（yī）把（bǎ）
刀具（jù）就安裝到後一把刀（dāo）具（jù）的刀套裏（lǐ）。數（shù）控係統對刀套號及刀具號的記憶是（shì）永久（jiǔ）的（de），關機後再開機刀（dāo）庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀（dāo）套號中相對應的刀具號。
3、機械手刀庫換（huàn）刀（dāo）時間一（yī）般為4秒（miǎo）（從一（yī）次切削到另一次切削）。
4、刀具數量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫（kù）的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻（què）作用的齒輪（lún）油。根據（jù）刀庫（kù）存放（fàng）刀具的數目和取刀方式，刀庫（kù）可設計成不同（tóng）類
型。
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