伺服係統的分類
伺服電機可使控製速（sù）度，位（wèi）置精度非常準確，可（kě）以將電壓信（xìn）號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺（sì）服電機轉子轉
速受輸入信號控製，並能（néng）快速反應，在自動控製係統（tǒng）中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動
電壓等特性，可把所收（shōu）到的電信（xìn）號轉換成電動機軸上的角（jiǎo）位移（yí）或角速度輸（shū）出。分（fèn）為直流和交流伺服電動機兩（liǎng）大類（lèi），
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩（jǔ）的增（zēng）加而勻速（sù）下降。
數控機床伺服係統的（de）作用在（zài）於接受（shòu）來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈（mò）衝運動，並保證動作的
快速和準確，這就要求高質量的速度和（hé）位置伺服。以上指的主（zhǔ）要（yào）是進給伺服控製，另外還有對主運動的伺（sì）服控製，
不過控製要求不如（rú）前者高。數控機（jī）床的精度和速度等（děng）技術指標往往主要取決於伺服係統（tǒng）。
伺服係統的分（fèn）類：
伺服係統按其驅動元件劃分，有步進式伺服係統、直流電動機伺服係統、交流（liú）電動機何服係統。按控製方式劃分，
有開環伺服（fú）係統、閉環伺服係統和半閉環伺服係統（tǒng）等（děng），實際上（shàng）數控係統也分成開環、閉（bì）環和半閉環3種類（lèi）型。
1、開環係統
開環係統，它主要由（yóu）驅（qū）動電路，執行元件和（hé）機床3大部分（fèn）組成。常用的（de）執行（háng）元件是步進電機，通常稱以步進電機（jī）作
為執行元件的（de）開環係統為步進式伺服係（xì）統，在這種係統中（zhōng），如果是大功率驅動（dòng）時（shí），用步進電機作為執行（háng）元件。驅動
電路的主要（yào）任務是將指（zhǐ）令脈衝轉（zhuǎn）化（huà）為驅動執行元件所需的信號。
2、閉環係統
閉環係統主要由執行元（yuán）件、檢測單元、比較環節、驅動電（diàn）路和機床5部分組成。在閉環係統中，檢測元件將機床移動
部件的實際位（wèi）置檢測出來並轉換成（chéng）電信號反饋給比較環節（jiē）。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁（cí）柵
和編（biān）碼（mǎ）盤等。通常把安裝在絲杠上的（de）檢測元件組成的伺服係統稱為半閉環係統:把安裝在工作台上的（de）檢測元件組成的伺
服係統稱（chēng）為閉環係統。由於絲杠和工作台之間傳動誤差的存在，半（bàn）閉環伺服係統的精度要比閉環伺服係（xì）統的精度低一
些。
比較環（huán）節的作（zuò）用是將指令信號和反饋信號（hào）進行比較，兩者的差值作為伺服係（xì）統的跟隨誤差，經驅動電路，控製執（zhí）行（háng）元
件帶動工作台繼續移動，直到跟隨（suí）誤差為零。根（gēn）據進入（rù）比（bǐ）較環節信（xìn）號的形式以及反饋檢測方式，閉環(半閉環)係統（tǒng）可
分為（wéi）脈衝比較伺服係統、相位比較伺服（fú）係統和幅值比較伺服係統3種。
由（yóu）於比較環節輸（shū）出的信號比較微弱，不足以驅動執行元件，故需對其進行放大，驅動電路正是（shì）為此而設置的。執行元
件的作（zuò）用是（shì）根據控製信（xìn）號，即來自比較環節的跟隨誤差信號，將表示（shì）位移量的申信號轉化為機（jī）械（xiè）位移。常用（yòng）的執行元
件有直流寬調速電動機、交流電動機等。執行元件是伺服係統（tǒng）中必不可少的一（yī）部分，驅動電路是隨執（zhí）行元件的不同而
不同的。