五軸加工中心輪廓（kuò）加工精度控（kòng）製要點
（1） 插補前加速度控製功能和速度前饋（kuì）通道（dào）控製。五（wǔ）軸加工中心機床其特點是廓輪加工精度高。在高速高精度的曲（qǔ）麵加工（gōng）
中，插補前（qián）加速度控製功能是非常重要的，且在插補前加速度控製功能方式下，各進給軸速度環可采（cǎi）用較高的速度（dù）增益，係
統控製精（jīng）度大為提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所（suǒ）希望的。
五軸加工（gōng）中心插補前加速度控製功能（néng）和速度前饋通道控製可同時使用，要注意的三點是，其一（yī）插補後的加速度不可（kě）太高；其二
程序段之間的轉換速度不能過快；其三加工廓輪曲率變化不大。在向前看控製（zhì）方式（shì）（Look-ahead controlmode）中插補（bǔ）前加（jiā）
速度（dù）控製功（gōng）能主要的作用是減少振（zhèn）動，因向前看功能因素是輪廓（kuò）加工精（jīng）度和加工時間。有的CNC係統設有專用的向前看功能中
插補前加速度參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程（chéng）序段的執行時間，有足夠的預處理後續程序時間，以保證程序段轉換
的速度（dù）連續性。
（2）加工程（chéng）序控製（zhì）類型的選擇。隨著五軸控製功（gōng）能的出現， 五軸（zhóu）聯動（ 主要指五軸插補）超出了（le）進給軸（zhóu）插（chā）補的含（hán）意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類型（xíng）設定成機床的刀具（jù）定向軸（RTCP），C軸軸線至（zhì）B軸軸線和刀具軸軸線至B軸軸線的幾（jǐ）何尺（chǐ）
寸均作（zuò）為動態補（bǔ）償出現插補（bǔ）運算周期中，因此減小了C和B軸旋轉時（shí）C軸軸線和B軸軸線、刀具（jù）軸軸線和B軸軸線不相交或不正
交而導（dǎo）致的機械誤差，提高了五軸聯動加工工（gōng）件（jiàn）的輪廓精度，這是過去（qù）的五軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段（duàn）加工程序。未定義RTCP五軸控製（zhì），CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速度和速（sù）度（dù），X、Y和Z的編程軌跡非加工（gōng）軌跡，C和B軸旋轉直接（jiē）改變刀尖位置。工作（zuò）
坐標（biāo）按C軸軸（zhóu）線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線相交（jiāo）定義，不存在軸線的幾何尺寸動態補償，機械誤差被帶入加工中。定（dìng）義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋轉和加工軌跡解耦，X、Y和Z的編程軌跡（jì）既是加工軌（guǐ）跡，C和（hé）B軸旋轉僅改變刀具軸的方向。軸線
的幾（jǐ）何尺寸動態補償後（hòu），工（gōng）作坐標（biāo）被得以矯正，去除了機械誤差。
在五軸加工中心高（gāo）速加工下，獲得高輪廓（kuò）精度，根據其特點選（xuǎn）定控製功能，若采用插補前加速度控製功（gōng）能或輪廓精度控製功
能，要從上述三要素對加（jiā）工進（jìn）行評價。以加工件的形狀和精度選（xuǎn）用輪廓控（kòng）製功能，並要進行（háng）係統優化。加工模具件和結構件特
點不同，選用輪廓控製功能有所不同（tóng）。輪廓精度越高所涉及因素越多，如插補器循環時間（jiān）、位置環采樣時間、位置環增益、位
置環動態匹（pǐ）配和速度環積分增益參數都要予以考慮和調整，以實（shí）現（xiàn）數控機床的高（gāo）、精運行。