加工中（zhōng）心刀庫種類（lèi）及特點
加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常（cháng）見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容（róng）量較大。 換刀機構在機（jī）床（chuáng）主軸與刀庫之間（jiān）交換刀具，常見的為機（jī）械手。也有不帶機（jī）械手而由主軸直接與刀
庫交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。 加工中心刀庫分為圓（yuán）盤式刀（dāo）庫及機械手刀（dāo）庫兩種。
一（yī）、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有（yǒu）編號，即為刀號地（dì）址。操作者把一把刀具安裝進某一刀
位後，不管該刀具更換多少次，總是在（zài）該刀位內（nèi）。
1、製造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，隻要這兩樣零件加工精度得（dé）到保證即可，運動部件中刀庫的分（fèn）度使用
的（de）是非常經典的“馬氏機（jī）構”，前（qián）後、上下運動主要選用氣缸（gāng）。裝配調整比較（jiào）方便，維護簡單。一般機床製造廠家都
能自製。
2、每次機床開機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉（zhuǎn）時，隻要擋板靠近（jìn）無觸點開關，數控係統就默認（rèn）為1號（hào）刀。並以此為
計（jì）數基準，“馬氏機構（gòu）”轉過幾次，當（dāng）前就是幾（jǐ）號刀。隻要機床不關機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最
近距離旋轉原則，刀號編號按逆時針方（fāng）向，如果刀庫數量是18，當前刀號（hào）位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，
刀庫是逆時針轉。如要換10號刀，刀庫是順時針轉（zhuǎn），機床關（guān）機後（hòu）刀具記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫換刀時（shí）間比較長國內的機床一般要8秒以上。
4、圓盤式（shì）刀庫的總刀具數量受限製，不宜過多，一般40號（hào）刀柄的不超過24把，50號的不（bú）超過20把，大（dà）型龍門機床也
有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具數量多達60把。
二、機械手刀庫
機械手（shǒu）刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀（dāo）套上（shàng）無編號，它最大的優（yōu）點是換刀迅速、可靠。
1、製造（zào）成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的（de）動作有凸輪機構控製，零件的加工比較（jiào）複雜。裝配
調試也比較複雜，一般（bān）由專業廠家生產，機床製造商一般不自（zì）製。
2、刀號的計數原理，與固定地址（zhǐ）選刀一樣，它也有基準（zhǔn）刀號1號刀。但我（wǒ）們隻能理解（jiě）為1號刀套，而不是零件程序（xù）中
的1號刀（dāo）。係統中有一張刀具表，它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們（men）編一個
三把刀具的（de）加（jiā）工程（chéng）序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀（dāo）套裝T3，我們知道當（dāng）主軸上T1在加
工時，T2刀即（jí）準備好，換（huàn）刀後，T1換（huàn）進2號刀套，同理，在（zài）T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一（yī）個循環後，前（qián）一把
刀具就安裝到後一把刀具的刀（dāo）套裏。數控係統對刀套號及刀具號的記憶（yì）是永久的，關機後再開機刀庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、機（jī）械手刀庫換刀（dāo）時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具數量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定（dìng）期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據（jù）刀庫存放（fàng）刀具的數目和取刀方（fāng）式，刀庫可設計成不同類
型。
江蘇www.17.com嫩草影院自動化（huà）股份有限公司-原力品牌，加工中心生產廠家，廣泛應用於航空航天、軌道交通、複合材料、實驗教學、
汽車內飾件、木模、消失模（mó）等定做各種應（yīng）用行業。原力（lì）歡迎各行業有需要者來電垂詢蘇經理：13588103508！