加工中心刀（dāo）庫種類（lèi）及特點（diǎn）
加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換（huàn）刀（dāo）機（jī）構（gòu）組成。刀庫種類很多，常見的有盤式（shì）和（hé）鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容量較大。 換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀（dāo）具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由主軸直接與刀
庫（kù）交換刀（dāo）具的，稱無臂式換刀（dāo）裝置。 加（jiā）工中心刀庫（kù）分為圓盤式刀庫及機械手（shǒu）刀庫兩種。
一、圓盤式（shì）刀庫
圓盤（pán）式刀庫（kù）應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，即為刀號地址。操作者把一（yī）把刀具安（ān）裝進（jìn）某一刀
位後，不管該刀具更換（huàn）多少次，總是在該刀位內。
1、製造（zào）成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，隻要這兩樣（yàng）零件加工精度得（dé）到保證（zhèng）即可，運動部件中刀庫的分度使用（yòng）
的是非常經典的“馬氏機構”，前後、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡（jiǎn）單。一般機床製造廠家都
能自製（zhì）。
2、每次機床開機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋板靠近無觸點開關，數控係統就默認（rèn）為1號刀。並以此為（wéi）
計數基準，“馬氏機（jī）構”轉過（guò）幾次，當前就是幾號刀。隻要機床不關機（jī），當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最
近距離旋轉原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號（hào）位8，要換6號刀（dāo），按最近距離換（huàn）刀原則，
刀庫是逆時針轉。如要換（huàn）10號刀，刀庫（kù）是順時針轉，機床關機後刀具（jù）記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫換刀時（shí）間比較長國內的機床一般要8秒以上。
4、圓盤式刀庫的（de）總刀具數量受限製，不宜過多，一般40號刀柄的不超過24把，50號的不超（chāo）過20把，大型龍門機床也
有把（bǎ）圓盤轉變為鏈式結（jié）構，刀具（jù）數量多達60把。
二、機（jī）械（xiè）手刀庫
機械手刀庫換（huàn）刀是隨機地址（zhǐ）換刀。每個刀套上無編號，它最大（dà）的優點是（shì）換刀迅速、可靠。
1、製造成本（běn）高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有凸輪機（jī）構控製，零件的加工（gōng）比較複雜。裝配
調試也比較複雜，一般由專業廠家生產，機床製造商一般不自製。
2、刀號的（de）計數原理，與固定地址選（xuǎn）刀一樣，它也有基（jī）準刀號1號刀。但我們隻能理解為1號刀套，而不是零件程（chéng）序中
的1號刀（dāo）。係統中有一張刀具表，它有兩欄。一欄是刀套號（hào），一欄（lán）是對應刀套號的當前程序（xù）刀號。假如我們編一個
三把刀具的加工程序，刀具的（de）放置起始是1號（hào）刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝（zhuāng）T3，我（wǒ）們知道當主軸上T1在加
工時，T2刀即準備好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一個循環後，前一把
刀具（jù）就安裝（zhuāng）到後（hòu）一把刀具的刀套（tào）裏。數控係統對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關機後再開機（jī）刀庫（kù）不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果（guǒ）“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、機械手（shǒu）刀庫換刀時間一般為4秒（miǎo）（從一次切削（xuē）到另一次（cì）切（qiē）削）。
4、刀具數量一般比圓（yuán）盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀（dāo）庫的凸輪箱要定期（qī）更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可（kě）設計成不同類
型（xíng）。
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