伺服係統的分類
伺服電機可使控製（zhì）速度，位置精度非常準確，可（kě）以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸入信號（hào）控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度（dù）高、始動
電壓等特性，可把所收到的電信號（hào）轉換成電動機軸（zhóu）上的角位移或角速度（dù）輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，
其主要特點是，當信號（hào）電壓為零時無（wú）自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下（xià）降（jiàng）。
數控機床伺服（fú）係統的作用在於接受來自數控裝置的指令信號，驅動（dòng）機床移動部件跟隨指令脈（mò）衝運動，並保證動作的
快速（sù）和準（zhǔn）確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主（zhǔ）要是進給伺服控製，另外還有對主運動的伺服控製，
不過控製要求（qiú）不如前者高。數控機床的精度和速度等（děng）技術指標往往主要取決於伺服係統。
伺服（fú）係統（tǒng）的（de）分類：
伺服係統按其驅動元件劃分，有步進式伺服係（xì）統、直流電動機伺服係統、交流電動（dòng）機何服係統。按控（kòng）製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環伺服係統和半閉環伺服係統等，實際上數（shù）控係統也分成開環、閉環和半閉環3種類型。
1、開（kāi）環（huán）係（xì）統
開（kāi）環係統，它主要由驅動（dòng）電路，執行元件和機床3大部分組（zǔ）成。常（cháng）用的執行元件（jiàn）是步進電機，通常稱以（yǐ）步進電機作
為執（zhí）行（háng）元件（jiàn）的開環係統為步進式伺服係統，在這種係統中，如果是（shì）大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動
電路（lù）的主要任務是將指令（lìng）脈衝轉化為驅動執行元（yuán）件所（suǒ）需的信號。
2、閉（bì）環係統
閉環係統主要（yào）由執行元件、檢測（cè）單元、比較環（huán）節、驅動電路和（hé）機床5部分組成。在閉環係統中，檢測元件將機床移動
部件的實際位（wèi）置檢測出來並轉換成電信號反饋給比（bǐ）較（jiào）環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光（guāng）柵、磁柵（shān）
和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測（cè）元件組成的伺服係統稱（chēng）為半（bàn）閉環係統:把安裝在工作（zuò）台上的檢測元件組成的伺
服係統稱為閉（bì）環係統。由於絲杠和（hé）工作台之間傳動誤差的存在，半閉環（huán）伺服係統的精度要比閉（bì）環伺（sì）服係統的精度低一
些。
比較環節的作（zuò）用（yòng）是將指令信號和反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服（fú）係統的（de）跟隨誤差，經驅動電路，控製執行元
件帶動工作台繼續移動，直到跟（gēn）隨誤差為零。根據進入比較（jiào）環節信號的形式以及反饋檢測（cè）方式，閉環(半閉環)係統（tǒng）可
分為脈衝比較伺服係統、相位比較伺服係統和幅值比較伺服係（xì）統3種。
由於比較環節輸出的信號比較（jiào）微弱，不足以（yǐ）驅動（dòng）執（zhí）行元件，故需對其進行放（fàng）大，驅動電路正是為此而設（shè）置的。執行元
件的作用是根（gēn）據控製信號，即來（lái）自比較環節（jiē）的（de）跟隨誤差信號，將表示位移量的申信號轉化為機（jī）械位移。常用的執行元
件有直流寬調速電動機、交流電動機等。執行元件是伺服係統中必不可少的一部分，驅動電路是隨執（zhí）行元件的不同而
不同的。