一、按機床運動的控製軌跡分類：
⑴、點位控製的數（shù）控機床
⑵、直線控製數控機床
⑶、輪廓控（kòng）製數控（kòng）機床這類機又可以分為下麵幾種形（xíng）式：
① 二軸聯動：主要用於數控車床（chuáng）加（jiā）工旋轉曲麵或數控銑床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯（lián）動：主要用（yòng）於三軸以上機床的控（kòng）製，其中兩根軸可以聯動，而另外一根軸可以作周（zhōu）期勝進給。
③ 三軸聯動：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比較多的用於數（shù）控銑床、加（jiā）工（gōng）中心等．另一類（lèi）是除了同時控製 X /Y/Z 中兩個直線坐標（biāo）外，還（hái）同時（shí）控製圍繞其（qí）中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯（lián）動：同時控製 X /Y/Z 三個（gè）直線坐（zuò）標軸（zhóu）與某一旋轉（zhuǎn）坐標軸聯動。
⑤ 五軸聯動：除同（tóng）時控製 X /Y/Z 三個育線坐標軸聯動（dòng）外．還同時控製圍繞這這些（xiē）直線（xiàn）坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的（de）兩個坐標軸，形成同時控製（zhì）五個軸聯動這（zhè）時刀具可以被（bèi）定在空間的任意方向．
二、 按伺服控（kòng）製（zhì）的方（fāng）式（shì）分類：
1.開環控（kòng）製數（shù）控機床
2.閉環控製機床它又分為全閉（bì）環和半閉環兩種控（kòng）製方式。
① 全（quán）閉環控製
② 半閉環（huán）控製（zhì）
三、混合控製數（shù）控機床：
1.金屬切削類指采用車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工（gōng）藝的數控機床。它又（yòu）可（kě）被分為以下（xià）兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控銑床、數控磨床等。
②加（jiā）工中心 其主要特點是具有自動換刀機（jī）構的刀具庫，工（gōng）件經一次。裝夾後，通過自動更換各種刀具，在同一台機床上對工件（jiàn）各加工麵連續進行銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類）加（jiā）工中心、車削中心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特（tè）種加工（gōng）類
4.測量、繪圖類