五軸加工中（zhōng）心輪廓加工精度控製要（yào）點
（1） 插（chā）補前加速度控製功能和速度前饋通道控製。五軸（zhóu）加工中心機床其特點是廓輪加工精（jīng）度高。在（zài）高速高精度的曲（qǔ）麵加工
中，插補前加速度控製功能是（shì）非（fēi）常（cháng）重要的，且在插補前加速度控製功（gōng）能方（fāng）式下，各（gè）進給軸速度環可采用較高的速度增益（yì），係
統（tǒng）控製精度大為提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所希望的。
五軸加工中心插補前加速度控製功能和（hé）速度前饋通道控製可同時使用，要注意的三點（diǎn）是，其一插補後的（de）加速度不可太高；其二
程（chéng）序段之間（jiān）的轉換速度不能過快（kuài）；其三加工廓輪曲率變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速（sù）度（dù）控（kòng）製功能主要的作用是減少振動，因向前看功能因素是輪廓加工精度和加（jiā）工時間。有的CNC係統設有（yǒu）專用的向前看功能中
插補（bǔ）前加速度參（cān）數，如FANUC 等。還須考（kǎo）慮到，較小程序段的執行時間，有足夠的預處理後續（xù）程序時間，以保證程序段轉換（huàn）
的（de）速度連續性。
（2）加工（gōng）程序控製類型的選擇。隨著五軸控製功能的出現（xiàn）， 五軸聯動（ 主要（yào）指五軸插補）超出了進給軸插補的含意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類型設定（dìng）成機床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀具軸軸線至B軸軸線的幾何尺
寸均作為動態補償出現插（chā）補運算周期中，因此減小了C和（hé）B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具軸（zhóu）軸線和（hé）B軸軸線不相交或不（bú）正
交而導致的機械誤差，提高（gāo）了五軸聯動加工工件的輪廓精度，這是過去的（de）五軸加工中心所做不到的。
例（lì）如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未定義RTCP五軸控製，CNC插補運（yùn）算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速度和速度，X、Y和Z的編程軌跡非加工軌跡，C和B軸旋轉直（zhí）接改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線（xiàn）和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸（zhóu）軸線相交定義，不存在軸線的幾何尺寸動態補償，機械誤差被帶入（rù）加工中。定義
RTCP五軸控製後（hòu），C和B軸旋轉和加工軌（guǐ）跡解（jiě）耦，X、Y和Z的編程軌跡既是加工軌跡，C和（hé）B軸旋轉僅改變刀具軸的方向。軸線
的幾何尺寸動態補償後，工作坐標被得以矯正，去除了（le）機械誤差。
在五軸加工中心高速加（jiā）工下（xià），獲得高輪廓精度，根據其特點選定控製（zhì）功能，若采用插（chā）補前加速度控製（zhì）功能或輪（lún）廓精度控製功（gōng）
能，要從上述三要素對加工進行評價。以加工件的形狀和精度選用輪廓控製（zhì）功能，並要進行係統優化。加工模具件和結構件特
點不同，選用（yòng）輪廓控（kòng）製功能有所不同。輪廓精度越高所涉及因素越多，如插補器循環時間、位（wèi）置環采樣時間、位置（zhì）環增益、位
置環動態匹配和速（sù）度（dù）環積分增益參數都要予以（yǐ）考慮和（hé）調整（zhěng），以實現數控機床的高、精運行。